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AR TAG를 GAZEBO에 삽입한 후 카메라를 통해 값을 읽어와 제어 명령을 내릴 계획이다. 먼저 GAZEBO에서 사용하기 위해서는 모델링이 필요합니다. 먼저 쉬운 방법부터 시작하겠습니다. git clone https://github.com/mikaelarguedas/gazebo_models.git 그런 다음 원하는 AR TAG의 이미지를 저장합니다. ArUco Marker는 온라인 상에서 생성이 가능하므로 이 방법을 사용하였다. https://chev.me/arucogen/ 온라인 ArUco 마커 생성기 사전: 원본 ArUco 4×4(50, 100, 250, 1000) 5×5(50, … Read more